安-24飞机是苏联安托诺夫设计局在年研制的中短程双发涡轮螺旋桨客机（北约代号“焦炭”）。它是一款生产数超过千架的量产机种，并被非洲、亚洲和拉丁美洲国家广泛采用。
安-24飞机采用悬臂式上单翼布局，机身为半单壳结构，前部为圆形断面，后部为椭圆形断面。机尾为常规布局，垂尾上有一个辅助涡喷发动机，用于增加起飞和着陆时的控制力。起落架为三点式，前起落架可转向90度，主起落架可收入发动机舱内。飞机有两个货舱门，一个在左侧前部，一个在右侧后部，方便乘客和货物的上下。
安-24飞机的动力来源于两台伊夫琴科AI-24A涡轮螺旋桨发动机，每台发动机的最大功率为1,千瓦（2,马力），驱动四叶可调螺旋桨。发动机安装在机翼下方的吊舱内，吊舱后部有反推装置，用于缩短着陆滑跑距离。部分型号的安-24飞机还在右发动机舱安装了一台公斤推力的辅助涡喷发动机，用于提高起飞性能和高原飞行能力。
安-24飞机的标准乘员为3-5人，包括两名驾驶员、一名领航员、一名无线电操作员和一名飞行工程师。飞机的标准载客量为50人，最大载客量为60人。飞机的最大起飞重量为21.8吨，最大商载为5.5吨。飞机的最高航速为公里/小时，巡航速度为公里/小时，最大航程为2,公里，实用升限为8,米。飞机具备良好的短距起降能力，起飞滑跑距离为米，着陆滑跑距离为米。
安-24飞机是在年开始设计的，目的是替换苏联民航和军用运输中使用的老旧活塞式客机，如伊尔-12和伊尔-14。安托诺夫设计局根据苏联民航局提出的技术要求，设计了一款中短程双发涡轮螺旋桨客机，并命名为安-24。原型机于年10月29日首次试飞，年4月通过国家验收，年9月进入航线使用。安-24飞机在苏联的生产线有两条，一条位于乌克兰的基辅，一条位于俄罗斯的乌里扬诺夫斯克。从年到年，共生产了1,架安-24飞机，其中包括多个衍生型号，如安-24A、安-24B、安-24V、安-24RV、安-24T、安-24RT等，用于不同的客运和货运任务。安-24飞机还衍生出了三个改进型号，分别是安-26、安-30和安-32，分别用于战术运输、航空摄影测量和高热高海拔运输。
安-24飞机不仅在苏联国内广泛使用，也出口到了许多国家和地区，如阿富汗、阿尔巴尼亚、阿尔及利亚、埃及、埃塞俄比亚、芬兰、德国、匈牙利、伊拉克、朝鲜、老挝、蒙古、波兰、罗马尼亚、索马里、叙利亚、越南等。其中，中国是安-24飞机的重要用户之一。从年到年，中国共购进了23架安-24飞机，并在年开始由西安飞机制造厂仿制设计，年首飞了中国自己的运-7飞机，年国家批准设计定型后转入小批生产。运-7飞机在安-24飞机的基础上进行了一些改进，如增加了货舱门的尺寸，增加了客舱窗户的数量，增加了起落架的强度等。运-7飞机后来又衍生出了现代化支线客机MA60。
安-24飞机是苏联时代的经典支线客机，它为苏联民航和军用运输提供了可靠和高效的服务，满足了中短程客运和货运的需求。它也是苏联对外援助和友好交流的重要工具之一，为许多国家和地区提供了现代化的航空交通设施。它还促进了苏联和中国之间的技术合作和交流，为中国自主研制支线客机奠定了基础。安-24飞机虽然已经历史久远，但至今仍有一些国家和地区在使用它，显示了它的优良品质和持久魅力。它是苏联航空工业的一个里程碑，也是世界航空史上的一个亮点。