年，由于亚非民族独立运动的新形势，为了更进一步开创中国的外交局面，周恩来访问亚非欧14国。
作为代表团的秘书长，黄镇深知自己肩头的责任。且不说这是一条未曾领略的航线，就是一次轻车熟路的访问，代表团秘书长也不会轻松。他负责着行*、组织、礼宾、安全、后勤等一系列的工作。还没出发，一种强烈的使命感在他血管里沸腾着，在全部纷纭、缜密的工作中，他最担忧的是代表团、尤其是周总理的安全。他以百倍的努力和细心工作着……
代表团第一站是埃及。在圆满完成外交任务后，周恩来在这里举行了一个出色的记者招待会。
那是离开埃及的前一天下午，中国代表团的驻地——库巴宫门前热闹非凡。记者们从门外站立着的两列身穿古代铠甲，手持剑戟的骑兵仪仗队中间走过，入宫参加周恩来举行的记者招待会。
“周恩来先生”，一位西方记者颇具心计地提问，“您是一位大国的总理，花三个月的时间，经过这么长的路程访问非洲，有什么目的呢？”
会场里的话筒和镜头都对准了周恩来。周恩来一笑，给人以亲切、坦诚的感觉：
“中国代表团到非洲访问，第一个目的是向非洲人民学习，第二个目的是寻求友谊。”
当时，美联社承认周恩来“得心应手地回答了所有问题”，本来对中国不甚了解的一些人士也因此改变了看法。
代表团飞往加纳时，出了一个意外事件。1月2日，加纳发生了谋杀恩克鲁玛总统的案件。刺客是总统的一名卫士，他被外国情报机关收买，乘中午恩克鲁玛总统下班走出总统府大门时，开枪刺杀，未遂。后来，从这个卫士家里搜出了崭新的一叠叠美钞。这一天，加纳局势十分紧张，恩克鲁玛不得不搬进一所坚固的城堡居住，停止了一切外出活动，以免再遭不测。
此时此刻，是去还是不去？代表团的安全，加纳方面接待的困难，都使大家难以决定。周恩来不避艰险，决意要去，但还想听听各方面的意见。他接到驻加纳大使黄华打来的电报，黄华的意见是可以去。
“我先去看一看？”黄镇见状，觉得自己有必要为总理探路。听了这话，周恩来、陈毅都松了一口气，陈毅笑着说：“黄镇、黄华，我想你们二黄的调门一定悦耳动听，会打动总统的。”在克里斯兴城堡里，二黄看望了恩克鲁玛总统，“周恩来总理和陈毅副总理对总统阁下的遇刺表示震惊和慰问。为了两国的友谊，访问一定要照常进行。”
恩克鲁玛眼睛一亮，他的心情也很矛盾。他原先估计在这么动乱的情况下周恩来是不会去的，因为两年前尼赫鲁总理要访问加纳，已到了邻国尼日利亚，就是因为加纳北部发生了一起谋杀总统未遂的炸弹案，取消了对加纳的访问……他既希望周恩来来加纳，但安全没有保证，又怕失了礼。于是，他说出了自己的担心：“你们看我这个样子，如何出迎？”
黄镇打了一个手势：“既然你们国内情况有困难这次访问免去一切礼节。总统不必来机场迎接，也不必在城隼外面举行会议和宴会。”
恩克鲁玛的眼睛顿时湿润了。周恩来把自己的安全置之度外，毅然如约访问加纳的消息传出，加纳整个内阁和*的委员会里，没有一个人不感动。周总理从*治上大的方面着眼，在困难的时候支持了恩克鲁玛，这样的事是世界*治史上罕见的，这与两年前那位著名*治家形成了鲜明的对比……。
在克里斯兴城堡，为了安全，凡是总理要去的地方，黄镇都带上警卫先去，把周围复杂的情况交待清楚，布置应变措施。关键地方，他都与总理同在。
在几内亚，塞古·杜尔总统热情好客。代表团一来，杜尔总统简直欣喜若狂，会谈时，一上桌就讲了二三个小时，旁边周恩来都插不上嘴，黄镇有时在一边替总理着急。陈毅小声跟黄镇说：“这是他民族刚刚解放的扬眉吐气，我们不要泼他冷水。”黄镇也说：“是啊，总理没有泼冷水，不要把本国的做法强加于人。”由于气氛特别热烈融洽，一次酒后，杜尔总统突然向周恩来发出邀请：“明天我们坐飞机到外地参观，我亲自开飞机送你！”黄镇一听急了，原来并无此计划，再加上总统还要亲自驾机，这太不安全了。但总统盛情邀请，在听了总理的意见后，他就安排卫士长提前从地上坐车走，一定要保证总理安全。
由于黄镇的精心安排组织，总理一行在几内亚愉快而圆满地结束了访问。
埃塞俄比亚是另一种情形，当时他们还未同中国建交，而且受美国的控制。一方面他们希望周总理去访问，另一方面又怕美国施加压力。迫于此，塞拉西皇帝提出，他不能在首都亚的斯亚贝巴接待代表团，准备在阿斯马拉市接待。按国际惯例，对一个国家的总理如果不在首都接待是不礼貌的。但是为了发展中非人民和中埃人民友谊，周总理体谅了埃方困难处境，欣然应邀。
在机场上，塞拉西非常感动，他说：“我在这儿接待你们，正是要叫美国人看看我和中国的友好，这里是美国的军事基地，美国人最多。”
黄镇为了总理安全，要求警卫人员“一步也不能离开总理”。塞拉西包了一个旅馆，旅馆只有两套房子，皇帝夫妇住一套，周恩来、陈毅和黄镇住一套，黄镇安排一些保卫和其他机要人员住客厅，开始旅馆不同意，经黄镇仔细说明理由后才答应。
在圆满结束访问任务后，飞机要起飞了，黄镇又精神抖擞地向机组交待注意事项。这一路，他们租的荷兰皇家航空公司的飞机的大胡子机长深有感触地握着黄镇的手：“我们荷兰飞机差不多跑遍了全世界，但没有看到任何国家的领导人像你们的总理这样平等对待我们。他同我们握手、照相，对我们十分尊重。阁下您请我们吃饭，安排我们旅游，对我们工作和生活表示亲切的关怀……”代表团访问阿尔巴尼亚后，本来应该换另一批机组人员，但是他们18个人给荷兰公使写了一份报告说：“我们决心为中国总理服务到底。”他们的愿望实现了。访问结束到达昆明时，他们提出想到北京看一看，于是他们被批准坐中国飞机参观北京，周总理、陈毅副总理专门招待了他们。临回国时，大胡子机长已经学会了用中国话说：“周恩来。”他噙着泪与黄镇拥抱，“我回去要告诉我的朋友，我给周恩来开过飞机！”
